I. Nombre dérivé et tangente
Définition
Soit f définie sur un intervalle I et a ∈ I. On dit que f est dérivable en a si la limite suivante existe et est finie :
f'(a) = limx→a [f(x) − f(a)]/(x − a) = limh→0 [f(a + h) − f(a)]/h
Cette limite est appelée nombre dérivé de f en a.
Interprétation géométrique
Si f est dérivable en a, la courbe Cf admet en A(a ; f(a)) une tangente d'équation :
y = f'(a)(x − a) + f(a)
f'(a) est le coefficient directeur de cette tangente.
Dérivabilité et continuité
Si f est dérivable en a, alors f est continue en a. La réciproque est fausse (ex. : x ↦ |x| est continue en 0 mais non dérivable).
II. Dérivabilité à droite / à gauche
Définitions
- fd'(a) = limx→a+ [f(x) − f(a)]/(x − a)
- fg'(a) = limx→a− [f(x) − f(a)]/(x − a)
f est dérivable en a ⇔ fd'(a) et fg'(a) existent et sont égales.
Exemple : f(x) = |x| en 0. fd'(0) = 1 et fg'(0) = −1 ⇒ f non dérivable en 0. La courbe présente un point anguleux.
III. Dérivées des fonctions usuelles
Tableau à connaître
| f(x) | f'(x) | Domaine de dérivabilité |
|---|---|---|
| k (constante) | 0 | ℝ |
| x | 1 | ℝ |
| xn (n ∈ ℕ*) | n·xn−1 | ℝ |
| 1/x | −1/x² | ℝ* |
| 1/xn | −n/xn+1 | ℝ* |
| √x | 1/(2√x) | ]0, +∞[ |
| sin(x) | cos(x) | ℝ |
| cos(x) | −sin(x) | ℝ |
| tan(x) | 1 + tan²(x) = 1/cos²(x) | ℝ \ {π/2 + kπ} |
IV. Opérations sur les dérivées
Règles de calcul
Soient u et v deux fonctions dérivables sur I, et λ ∈ ℝ.
- (u + v)' = u' + v'
- (λ·u)' = λ·u'
- (u · v)' = u'·v + u·v'
- (1/v)' = −v'/v² (si v ≠ 0)
- (u/v)' = (u'·v − u·v')/v² (si v ≠ 0)
- (un)' = n·u'·un−1
- (√u)' = u'/(2√u) (si u > 0)
Dérivée d'une composée
Soit g dérivable en f(a) et f dérivable en a. Alors g ∘ f est dérivable en a et :
(g ∘ f)'(a) = g'(f(a)) · f'(a)
Cas particuliers :
- (sin(u))' = u'·cos(u) (cos(u))' = −u'·sin(u)
- (tan(u))' = u'·(1 + tan²(u)) = u'/cos²(u)
V. Dérivée et sens de variation
Théorème fondamental
Soit f dérivable sur un intervalle I.
- f' ≥ 0 sur I ⇔ f croissante sur I
- f' ≤ 0 sur I ⇔ f décroissante sur I
- f' = 0 sur I ⇔ f constante sur I
- f' > 0 sur I (sauf points isolés) ⇒ f strictement croissante sur I
Étude des variations
- Calculer f'(x).
- Étudier le signe de f'(x) (factoriser, étudier discriminant, etc.).
- Dresser le tableau de variations en précisant les limites aux bornes.
- En déduire les extrema éventuels.
VI. Extrema locaux
Condition nécessaire
Si f admet un extremum local en a (a intérieur à I) et f est dérivable en a, alors f'(a) = 0.
Réciproque fausse : f(x) = x³ a f'(0) = 0 sans que 0 soit un extremum.
Condition suffisante (changement de signe)
Si f'(x) change de signe en a :
- + puis − ⇒ maximum local en a
- − puis + ⇒ minimum local en a
VII. Dérivées d'ordre supérieur
- f'' = (f')' : dérivée seconde
- f'' > 0 sur I ⇒ f est convexe (courbe tournée vers le haut)
- f'' < 0 sur I ⇒ f est concave (courbe tournée vers le bas)
- Un point d'inflexion est un point où f'' s'annule en changeant de signe
VIII. Approximation affine (tangente)
Développement au premier ordre
Si f est dérivable en a, alors au voisinage de a :
f(a + h) ≈ f(a) + h·f'(a)
pour h petit. La courbe est proche de sa tangente au voisinage du point de tangence.