I. Notion de vecteur
Un vecteur AB→ est caractérisé par :
- Une direction (la droite (AB)),
- Un sens (de A vers B),
- Une norme ‖AB→‖ = AB (longueur du segment).
Le vecteur nul 0→ = AA→ a une norme nulle.
II. Égalité de vecteurs
AB→ = CD→ si et seulement si les deux vecteurs ont la même direction, le même sens et la même norme. Géométriquement, ABDC est un parallélogramme (ou les segments sont identiques).
III. Coordonnées d'un vecteur
Dans un repère (O ; i→, j→), si A(xA, yA) et B(xB, yB), alors :
AB→ = (xB − xA ; yB − yA)
Norme : ‖AB→‖ = √((xB−xA)² + (yB−yA)²)
IV. Opérations sur les vecteurs
Addition — règle de Chasles : AB→ + BC→ = AC→.
En coordonnées : si u→(x,y) et v→(x',y'), alors u→ + v→ = (x+x', y+y').
Multiplication par un scalaire : k·u→(x,y) = (kx, ky). ‖k·u→‖ = |k|·‖u→‖.
Opposé : −AB→ = BA→.
V. Colinéarité
u→(x,y) et v→(x',y') sont colinéaires ssi :
x·y' − y·x' = 0
Application : A, B, C alignés ⇔ AB→ et AC→ colinéaires.
VI. Translation
La translation de vecteur u→(a,b) transforme M(x,y) en M'(x+a, y+b). On a MM→' = u→.