I. Définitions du produit scalaire
Soient u→ et v→ deux vecteurs du plan. Le produit scalaire de u→ et v→, noté u→ · v→, est le nombre réel défini, selon le contexte, par l'une des expressions équivalentes :
- Définition géométrique : u→ · v→ = ‖u→‖ · ‖v→‖ · cos(u→, v→).
- Par projection : si u→ = AB→ et v→ = AC→, et H le projeté orthogonal de C sur (AB), alors u→ · v→ = AB·AH (produit des mesures algébriques).
- Par les normes : u→ · v→ = ½(‖u→ + v→‖² − ‖u→‖² − ‖v→‖²) = ½(‖u→‖² + ‖v→‖² − ‖u→ − v→‖²).
- En repère orthonormé : si u→(x, y) et v→(x', y'), alors u→ · v→ = xx' + yy'.
Cas particuliers :
- u→ · u→ = ‖u→‖² (appelé carré scalaire, noté u→²).
- Si u→ = 0→ ou v→ = 0→ : u→ · v→ = 0.
II. Propriétés algébriques
Pour tous vecteurs u→, v→, w→ et tout réel k :
- Symétrie : u→ · v→ = v→ · u→.
- Bilinéarité : (k·u→) · v→ = k·(u→ · v→) ; u→ · (v→ + w→) = u→ · v→ + u→ · w→.
- Identités remarquables :
- (u→ + v→)² = u→² + 2·u→·v→ + v→²
- (u→ − v→)² = u→² − 2·u→·v→ + v→²
- (u→ + v→)·(u→ − v→) = u→² − v→²
III. Orthogonalité
Deux vecteurs non nuls u→ et v→ sont orthogonaux ssi u→ · v→ = 0.
Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
Montrer que (AB) ⊥ (CD) : il suffit de montrer que AB→ · CD→ = 0 (en utilisant les coordonnées ou une formule adaptée).
IV. Applications géométriques
Théorème de la médiane : soit I le milieu de [BC]. Pour tout point A :
AB² + AC² = 2·AI² + BC²/2
Théorème d'Al-Kashi (loi des cosinus) : dans un triangle ABC, en notant a = BC, b = CA, c = AB :
a² = b² + c² − 2bc·cos(Â)
Cas particulier (Â = 90°) : théorème de Pythagore a² = b² + c².
Formule de l'aire : dans un triangle ABC,
S = ½·b·c·sin(Â)
V. Équation cartésienne d'une droite par un vecteur normal
Dans un repère orthonormé, une droite (D) passant par A(x₀, y₀) et de vecteur normal n→(a, b) a pour équation :
a(x − x₀) + b(y − y₀) = 0
soit ax + by + c = 0, avec c = −(ax₀ + by₀).
VI. Distance d'un point à une droite
La distance du point M₀(x₀, y₀) à la droite (D) : ax + by + c = 0 est :
d(M₀, D) = |ax₀ + by₀ + c| / √(a² + b²)
VII. Équation cartésienne d'un cercle
Le cercle de centre Ω(a, b) et de rayon R a pour équation :
(x − a)² + (y − b)² = R²
Équivalent : x² + y² − 2ax − 2by + (a² + b² − R²) = 0.
Reconnaître une équation de cercle : écrire sous la forme x² + y² + αx + βy + γ = 0, compléter les carrés pour obtenir (x − a)² + (y − b)² = R². On a un cercle ssi R² > 0.
Cercle de diamètre [AB] : l'ensemble des M tels que MA→ · MB→ = 0 est le cercle de diamètre [AB] (théorème du cercle vu sous un angle droit).